تحكي القصة عن فتاة سويسرية يتيمة صغيرة عمرها 5 سنوات تعيش مع جدها، تم إرسالها إلى فرانكفورت لتعيش مع عائلة سيسمان كمرافقة لابنتهم كلارا حبيسة الكرسي المتحرك. على الرغم من الصداقة التي تطورت بين الفتاتين الصغيرتين، إلا أن هايدي بدأت تشعر بالحنين إلى منزلها. بعد عدة مرات من السير وهي نائمة واصابتها بالاكتئاب، تم إعادة هايدي إلى الجبال لتعيش مع جدها وبيتر وعنزاته. بعد مرور وقت قصير، تذهب كلارا لزيارة هايدي سائرة على قدميها. عادت كلارا إلى فرانكفورت بعد أن وعدت صديقتها التي غيرت حياتها بالعودة مجدداً لرؤيتها. واستقرت هايدي في الجبال مع جدها وبيتر.